Так он ж и не покидали Дориат? Поселились на островке где-то во владениях Тингола. Было написано, что ни один смертный не беседовал с тех пор с Береном, а про сородичей Лютиэн ни слова.
Что они не стали жить при этом в самом Менегроте, так это более чем разумно: во-первых, Тингол зятя определенно недолюбливал, да и Мелиан вряд ли в восторге просто у нее было время смириться. Людские браки, даже изначально гармоничные, это рушит в считанные годы. Во-вторых, едва ли Берен пользовался популярностью при дворе, а жить в роли принцессиной любимой зверушки... фе.
В любом случае, Толкин не раз и не два подчеркивал, что Берен, как минимум, старался, чтобы Лютиэн не лишалась привычного ей образа жизни и не теряла контакт со своими. Да и Диор явно не диким чужаком ко двору дедушки пришел.