Валар имели свою волю, да. И делали и несогласное с прямой, непосредственной волей Творца, как и эльфы. Например, Толкин считал приглашение эльфов в Аман - ошибкой валар, и возвращение нолдор в этом свете видится иначе, несмотря на все их бунты и клятвы.
То есть Эру не так однозначен, не так прямолинеен, как обычно кажется, и не отвергает даже перекосивших в чем-то Его волю. В этом смысле мир - очень, очень многовариантен. Как там у индейцев? Есть много путей, ведущих к цели. Просто есть пути более безболезненные для идущих, есть менее, а в итоге... ну все там будем.
В смысле - все вернемся, так или иначе.
Но никто, ни валар, ни эльфы, не ставили себя на место Единого, не хотели быть как бы богами. Это - исключительно "заслуга" людей. Это отбросило людей и их потомство от Творца куда как дальше, чем эльфов. Иначе, добудь люди бессмертие, - появилось бы на свете много мелких мелькоров, у которых нет нужды задумываться о смерти и посмертии. Это создало бы такой хаос, что миру не долго бы было быть вообще.
И потомкам людей уже сложно что-то объяснить. Потомкам эльфов - легче, так как их сознание меньше раздроблено, менее, так сказать, осколочное. Или должно б быть меньше, если и впрямь - потомки.